Одабир баштенског алата. Роботска косилица

Роботска косилица је дизајнирана да брине о травњаку без директног учешћа власника куће. Чини се да је принцип рада уређаја једноставан – робот путује по земљи и коси траву, међутим, дизајнерима су била врло проблематична питања: мобилно напајање електричном енергијом и пуњење, рутирање, сигурност, заштита од крађе. Неколико фирми које су се специјализовале за баштенске алате успеле су да створе потпуно независну машину са низом иновативних интелигентних система..

Роботска косилица је комплекс који се састоји од помоћних арматура (ограничавајући жица и клинова), прикључне станице и саме јединице за сечење. Сама машина личи на традиционалну косилицу, само без контролних дугмета, димензије се такође не разликују много. Тежина му се у просеку креће од 7-20 килограма. Постоје најмање два мотора – како би се осигурало крстарење и покретало опрема за сечење, израђени су у складу са технологијом четкица и четкица и раде на истосмјерну струју. Вешање се обично састоји од три / четири гумена точка са заштитницима (једна осовина и један или два окретна точка). Али постоје и двоосни производи са широким нагибима, који врше мањи притисак на тло. Кућишта су направљена од инжењерске пластике (нека су заптивена), понекад са гуменим одбојницима.

Роботска косилица је изабрана првенствено у погледу перформанси и резерве енергије. Програмери су поједноставили задатак, за сваки модел навели су исправну величину локације, купац треба да крене из области које треба да сервисира (од 200 до 10 000 м²). Травњаци било које врсте могу се косити таквом косилицом, једино ограничење је нагиб, тако да је за неке узорке максимална вредност 35 степени (сви роботи без проблема узимају висинску разлику од 15 степени). Након увођења почетних подешавања, аутомобил се хаотично креће по терену. Такође је могуће кретати се наведеним рутама без преласка кроз исте зоне неколико пута. Истовремено, нема пропуштених места, само се ручни тример обрађују само чворови у близини препрека. Таква косилица делује економично и ефикасно, задржавајући у сећању мапу локације и њене контуре. Аутоматска косилица обавља своје функције током дана и ноћи, а киша такође није проблем за неке машине. Једино је што произвођачи препоручују заустављање машине ако температура околине постане превисока (45 степени или више), јер се батерије пребрзо празнију.

Очигледно је да је најбољи извор енергије за мобилни робот пуњива батерија која пружа апсолутну управљивост. Већина модела опремљена је снажним литијум-јонским батеријама, често се користе никл метал хидридне батерије. Због тога ова техника делује тихо и без издувних гасова. Време континуираног рада разних уређаја је у просеку од 40 минута до два сата. Соларни панели (Хускварна Аутомовер® Солар Хибрид) су добра помоћ за одржавање енергије, али немају их све машине. На одређеном нивоу пражњења јединице за напајање, робот одлази у стационарну станицу за пуњење, након што обнавља снабдевање енергијом, наставља свој пут од места на коме се зауставио. Напон на којем ради роботска косилица може бити од 20 до 60 В, што одређује њене перформансе и укупну потрошњу енергије (од 7 до 55 кВ месечно). За кошење 100 м потребно је око 1 сат² подручја, приближна брзина робота је пола метра у секунди. Величина коришћене опреме директно зависи од карактеристика снаге.

Соларни хибрид Хускварна Аутомовер

Радна јединица роботске косилице опремљена је ротацијским вишерезним ножевима, по правилу су то 3 или 5 ножа. Постоје машине са ножем са двоструким ножем, у облику млинца за кафу. Генерално, шеме су познате и са једним великим резним диском и са неколико малих. Ширина сечења креће се од 17 до 32 центиметра, наравно, што је већи нож, моћнији су уграђени мотори и јаче батерије. Али, на пример, Робомов РЛ555 оставља стазу широку 53 центиметра, а сами ножеви ове косилице достижу готово ивице својих димензија – па су ивице означене површине боље обрађене.

Робомов РЛ555

Брзина ротације ножева је прилично велика – неколико хиљада обртаја. Резана трава се реже на ситније честице и равномерно их распоређује. Честице одсечене траве клизију између стабљика и леже на тлу као што су мулчи. Они се разграђују у коренима у најкраћем могућем року, што се сматра врло корисним ђубривом за травњак. Висина сечења може варирати од 20 до 60 мм, за то је потребно користити вишефазни регулатор. Превише тврда трава је најбоље сећи у фазама, сваки пут смањујући своју висину. Ако је трава превисока (више од 10 цм), тада је боље да је претходно обрадите ручним алатом. Генерално, сама идеја функционисања робота је следећа: „коси се често, али мало по мало“. Ситни предмети (попут конуса, плодова, жракова …) не могу утицати на функционисање робота, али их је боље уклонити како би се продужио живот ножева..

Роботска косилица је паметан уређај који треба неко почетно програмирање. Пре свега, дуж обода места и око стационарних препрека уграђен је посебан електрични кабл („ограничавајући“, „вођа“), који је повезан са прикључном станицом. Затим се налази у облику контуре и копа у земљу или се фиксира у трави уз помоћ стандардних клинова. Машина прима електрични сигнал и не прелази одређене границе. Многе косилице су конфигуриране за рад у више зона са кабловима.

Све препреке које се појаве на путу скенирају се посебним ултразвучним сензорима, а затим их аутомобил заобилази, а аутономни навигациони систем и даље води уређај по унапред планираној путањи. Сензори се покрећу ако се роботска косилица преврне или ако је подигнута (на пример, деца), а мотори се одмах искључују, ножеви се заустављају и нема опасности да неко буде повређен ротирајућом машином. Интелигентни системи прате углове нагиба, степене пораста, појаву кише … На пример, Стига Аутоцлип 527 открива високу влажност ваздуха, кад пада киша, иде у базу и чека док се не заустави. Хонда Миимо и Алпина АР2 поседују сензоре који, у зависности од дебљине траве или густине покрова, дају команду да успори / убрза ход ножа.

Хонда миимо

Корисник има могућност избора између предложених сценарија кошње или креирања властитог, у зависности од временских услова, годишњег доба. Кретање може бити хаотично, спирално (роботи марке Стиг) или паралелно (робот из компаније Босцх). Радећи помоћу тајмера, особа може подесити дневни режим рада, трајање и учесталост фризуре. Контрола подешавања врши се на течном кристалном дисплеју (понекад и на сигналним ЛЕД лампицама), информације се уносе кроз велики број тастера или менија. Неке машине се нуде са даљинским управљачем (Викинг иМов МИ 322 Ц). Косилица се може надгледати помоћу таблета или паметног телефона, Блуетоотх и ГСМ модули су стандардни или опциони. У случају квара или ванредних ситуација, паметне машине су у стању да пошаљу поруку хитне помоћи на наведени број мобилног телефона.

Како би спречили да украде робота без надзора, програмери су обезбедили систем за препознавање ПИН кода, односно само косилица може покренути косилицу. Такође, у случају неовлашћеног кретања, роботске косилице емитују гласан „аларм против крађе“.

Цена роботских косилица зависи од перформанси и мало од „бренда“ марке. Тако Гардена Р40 Ли, погодна за сервисирање травњака од 400 квадрата, кошта око 45 000 рубаља, а цена Робомов РЦ302 ПРД7002А је негде око 35 хиљада (пуни се само ручно и препоручује се за травњаке 200 м²). Европски средњи сељаци, чији је прерогатив 800-1000 квадратних метара, коштају у распону од 60-65 хиљада рубаља, то су предмети попут: АЛ-КО Роболинхо 3000, Босцх Индего, Стига Аутоцлип 145 4ВД. Снажнији аутомобили коштају више од 100.000 – на пример, Хускварна Аутомовер 220 АС (1.800 м)²). А ту је и високотехнолошко чудовиште Стига АутоЦлип 920С, које се продаје за око пола милиона, мада се препоручује за травњак од 10.000 квадрата и кошњу ширине 84 центиметра..